Сцепная кулачковая муфта — разновидность кулачковой муфты, применяемая для быстрого соединения двух соосных валов и/или зубчатых колёс. Соединение и разъединение полумуфт здесь осуществляется посредством управляемого осевого перемещения одной из полумуфт по своему валу до момента ввода или вывода кулачков в зацепление.

По классификации — синхронная управляемая механическая муфта. Определение «синхронная» подразумевает, что включение муфты возможно только при синхронности вращения обеих соединяемых полумуфт. При этом, сцепные кулачковые муфты имеют ту особенность, что при некоторых профилях кулачков допускают возможность соединении в процессе вращения при приблизительной синхронизации угловых скоростей соединяемых элементов. Наиболее известное применение — вально-шестерёнчатые ступенчатые коробки передач мотоциклов и гоночных автомобилей, где муфтами данного типа посредством блокировки шестерён постоянного зацепления на валах и обеспечивается включение ступеней.